1 引言
電流隔離是指在主源體和接受體之間沒有電藕合（即不用導線連接）的情況下從主源體向接受體傳遞信號。為了在電流隔離電路之間傳遞電信號往往利用磁場能量變壓器隔離或光能（光導發光元件隔離）。
近幾年來，隨著電力電子技術的飛速發展和集成控制電路的大量使用，快速、準確和安全地檢測系統中各個電參數顯得尤為重要。主電路電流的檢測和保護電路是影響系統可靠、穩定運行的關鍵之一。一般主電路電參數的檢測電路需滿足如下兩方面的要求，①高精度和高線性度；②具有電氣隔離功能。
目前，市場上有許多電流隔離傳感器供用戶使用，如隔離放大器TPS5904、電流霍爾傳感器等。霍爾傳感器有性能高、可靠性好、測量精確的優點，因此應用范圍比較廣，但是價格相對較貴。IR公司推出的IR2175線性電流傳感器，可以精確地檢測電流信號，隔離效果好，價格又便宜。本文采用IR2175來實現主電路中電流檢測和過流保護功能的設計。
2 IR2175簡介
IR2175 ：單片電流傳感IC，最大耐壓600V，通過外接并聯電阻來感應馬達的相位電流，從模擬信號轉換成數字信號，在把信號傳輸到低邊，輸出格式是分立的PWM，3.3V-15V，不需要A/D輸入接口，輸入電壓+/-260mV，130kHz的增益溫度漂移20ppm/度C，IGBT短路時有輸入過壓保護，共模噪音免疫性能高，漏極開路輸出，過流關斷時間2us，8引腳PDIP或SOIC封裝，可用在伺服馬達，如高速打印機，包裝機械和工具，機器人等自動化。
線性電流傳感器IR2175包括電流檢測和保護電路，可通過串聯在主電路中的檢流電阻對回路電流進行實時采樣，不需要A／D轉換芯片就能自動將輸入模擬信號轉換成數字PWM信號輸出，其頻率典型值為130kHz，可以直接與處理器相連。同傳統的霍爾電流傳感器相比，IR2175具有溫漂低、數字PWM輸出、接口電路簡單、無需線性隔離光耦及A／D轉換器、8腳PDIP或SOIC封裝等優點。
Ir2175的外形見圖1，其引腳定義如下，其中，高壓端與主電路相連，低壓端與控制電路相連。
IR2175的推薦工作參數如表1所列：
IR2175的輸入信號是回路中檢流電阻上的壓降信號。IR2175的輸出信號是頻率為130kHz、占空比隨電流大小變化的PWM信號。輸出占空比范圍為9％～91％；當檢流電阻上的壓降為0時，輸出信號的占空比為50％；當輸入電壓的變化范圍為-260mV～+260mV時，對應于輸出電壓的變化范圍為9％～91％。當檢流電阻上的壓降大于260mV時，輸出信號的占空比保持最大值91％；輸入小于-260mV時，輸出占空比保持最小值9％。因此，當檢流電阻上的壓降超過-260mV～+260mV時，輸出信號就不能反映電流的變化了。
IR2175的主要特點如下：
（1）具有寬度為2μs的過電流關斷信號輸出，可以直接與微處理器或數字信號處理器進行連接；
（2）IR2175采用PWM數字信號輸出，并且可以采用自舉電源取代專用輔助電源，從而可以有效減小器件尺寸，減少元件數目；
（3）隔離耐壓較高，可以直接與600V電壓的主電路連接。
（4）頻帶較寬，當輸入在100mV之內時，帶寬典型值為15kHz。
3 應用電路原理及設計
3.1 工程背景
基于TR2175的電流傳感器，可應用于交流電動機、三相逆變器、PWM整流器等場合，其典型應用電路如圖2所示。圖中，由一個二極管Dbs1和一個電容器Cbs組成自舉電源。圖中從COM腳到VS腳連接有一個二極管Dbs2，因此VS腳最多可以較COM腳低一個二極管的壓降。
IR2175的模擬輸入信號為采樣電阻R2兩端的壓降ui，可以對回路中電流進行實時采樣，并根據采樣值判斷是否過流。當采樣電壓VIN+超過-260mV～+260mV范圍時，OC端輸出一個典型寬度為2μs、低電平有效的過流信號。IR2175的PO端輸出的是一個占空比隨電壓變化的PWM波形。
當過流時，OC端輸出一個低電平脈沖。可利用鎖存電路將2μs的低電平信號持續保持在低電平，原理圖如圖3所示。
由于OC端是開漏輸出，需要接上拉電阻R1。當采樣電壓在-260mV～+260mV范圍內時，鎖存電路輸出喲高電平（15V）；當采樣電壓超過-260mV～+260mV范圍時，OC端輸出2μs的低電平。當OC端的2μs低電平過后，輸出端V持低電平。圖中S為復位按鈕，選擇R3≤R4／2，可通過S使輸出V乏位為高電平，取R3=4.7kΩ。
3.3 濾波及運算電路的原理
IR2175的PO端輸出一個占空比可調的單極性的PWM波形，對于輸出信號的處理本文采用由濾波器濾掉載波信號從而重構模擬電流信號的方法，原理如圖4所示。這樣就避免了因兩個輸入波形幅值不同而影響檢測結果。
檢測到的輸入信號ui是交流信號，但PO端輸出為單極性的PWM波。為了得到與ui成比例的雙極性的檢測結果，設計兩路RC濾波電路分別對反相位的A和B兩路輸出PWM信號進行RC濾波；再由差分運算放大器求取二者的差值。
濾波參數的選擇要在檢測系統的精度和頻帶之間折衷。為了使輸出Vo紋波較小，設計了二階濾波器。若取較小的時間常數R6C1、R9C2、R8C3和R11C4，會使濾波電路輸出波形脈動較大；若取較大的時間常數，則會限制檢測信號頻帶。
4 實驗結果
經過實驗驗證，可以得到輸入交流信號時，PO端口輸出占空比可調的PWM波形（如圖5，6，7）。圖中1號為輸入交流信號，2號為輸出單極性的PWM波。從輸出波形的局部放大圖中可以看出輸入為0時，輸出占空比為50％（圖5）；輸入最大260mV時，輸出占空比為91％（圖6）；輸入最小-260mV時，輸出占空比為9％（圖7）。
當檢流電阻上的壓降超過-260mV～+260mV時，IR2175的OC端輸出一個典型值為2μs的低電平有效的過流信號(圖8)。圖1號為輸入交流信號，2號為鎖存電路的輸出，3號為OC端輸出的2μs的過流信號。實驗結果說明電路發生故障過流時，鎖存電路能夠迅速的將低電平信號鎖住。
以上實驗結果是在工頻50Hz的基礎上得到的。本文利用李沙育圖對電路輸出特性的線性度和延遲角進行了實驗研究。通過觀察示波器上李沙育圖形的形狀來得到該頻率下的幅值和相位。圖9為50Hz時的李沙育圖，延遲相位角約為0°；圖10為6kHz時的李沙育圖，延遲相位角約為62°。在輸入信號幅值保持200mV時，50Hz時的輸出幅值約為4.7V，6kHz時的輸出幅值約為3.273V(圖10和圖11)，約為4.7V的0.707倍(-3dB)，因此帶寬約為6kHz。
實驗結果表示電路在低頻狀況下具有很好的線性度，且有較小的延遲角，本文所設計的檢測電路的帶寬可以達到約6kHz。
5 結論
本文設計的主電路電流隔離檢測電路，具有電路簡單，響應速度快，成本低等優點。通過實驗表明，本設計的檢測結果具有良好的線性度和較大的帶寬，且可以實現快速過流檢測。 |
