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TI平衡車報告

文章來源：更新時間：2015/5/13 9:08:00

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電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。
運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。
目前市場上前期大部分是用ST的MCU來做為平衡車電機控制板的主控芯，因為ST對這個行業的design in更早。TI針對平衡車也推出C2000系列的DSP主控芯片，在性能上比ST的MCU更穩定，功耗更低，處理速度更快，在平衡車超低速行走或者站立時不會抖動。所在TI計劃在平衡車上大力推廣C2000系列的主控平臺方案，并且由中電網信息技術有限公司全面負責推進工作。
中電網信息技術有限公司從2015年1月開始由TI指定負責全面開發平衡車客戶，經過將近5個月的客戶開發，共聯系了上千家做平衡車的客戶，最終確認有生產平衡車的客戶共437家，但這437家平衡車客戶中，真正具有自主研發能力的客戶共102家，而其它335家都是買控制板回去然后進行成品組裝銷售。對于具有研發能力的客戶，主推TI的C2000系列主控平臺和TI電源管理芯片，還有TI的藍牙和無線芯片等相關的可以用在平衡車上的電子元器件。而對于沒有研發能力，買控制板的平衡車客戶，將有研發能力的客戶已經設計好的控制板或者方案直接推薦給買板子的客戶，這樣等于在幫客戶賣板子的同時也在賣TI的芯片，與客戶達到雙嬴的局面。
最后附上平衡車電機控制板的原理圖和已經研發成功的控制板實物圖：

TI主控芯片原理圖：