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Freescale FSLBOT機(jī)電機(jī)一體化機(jī)器人方案

文章來源：更新時(shí)間：2015/11/24 11:00:00

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Freescale公司的塔式機(jī)電一體化機(jī)器人中演示的飛思卡爾塔式機(jī)電一體化電路板TWR-MECH是一款易于使用的機(jī)電一體化開發(fā)和演示平臺.塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板有一個3軸加速度傳感器,3軸磁力計(jì)和一個12通道觸摸傳感器.它可以使用CodeWarrior和一個板載OSBDM閃存編程工具通過C/C++語言進(jìn)行編程。對于快速原型設(shè)計(jì)或沒有C/C++經(jīng)驗(yàn)的人員,可以通過Stick OS支持塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板.本文介紹了TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板主要特性和電路圖.
飛思卡爾塔式機(jī)電一體化機(jī)器人中演示的飛思卡爾塔式機(jī)電一體化電路板是一款易于使用的機(jī)電一體化開發(fā)和演示平臺。
塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板有一個3軸加速度傳感器、3軸磁力計(jì)和一個12通道觸摸傳感器。它可以使用CodeWarrior和一個板載OSBDM閃存編程工具通過C/C++語言進(jìn)行編程。對于快速原型設(shè)計(jì)或沒有C/C++經(jīng)驗(yàn)的人員，可以通過Stick OS支持塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板。

TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板主要特性：
MCF52259 32位MCU，具有64K RAM，512K閃存
MPR121電容式觸摸傳感器
MMA8451Q 3軸加速度傳感器
可選的插件式傳感器子板可用于：觸摸，加速度傳感器，磁力計(jì)
最多可以控制8個PWM RC伺服電機(jī)(兼容VEX™ 3線伺服器)
可以獨(dú)立使用，或插入塔式系統(tǒng)使用
內(nèi)置開源BDM(帶有USB的8位9S08JM60 MCU)
可以使用CodeWarrior通過C/C++語言進(jìn)行編程
由Stick OS提供支持
套件包含:
帶有MCF52259 32位MCU的TWR-MECH電路板
4個PWM控制的RC伺服系統(tǒng)
腿部控制機(jī)制和相關(guān)硬件
雙足4DOF行走機(jī)器人組裝說明
用戶指南文檔
快速入門指南文檔
支持的器件
MAG3110: 飛思卡爾高精度3D磁力計(jì)
MMA8451Q: ±2g/±4g/±8g，低重力加速度，14位數(shù)字加速度傳感器
MCF5225X: 一站式連接32位微控制器
MPR121: 接近電容式觸摸傳感器控制器

圖1.機(jī)器人主要特性和外形圖

圖2. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板外形圖

圖3. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(1)

圖4. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(2)

圖5. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(3)

圖6. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(4)

圖7. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(5)

圖8. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(6)

圖9. TWR-MECH塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板電路圖(7)
飛思卡爾機(jī)電一體化機(jī)器人是一款易于使用的機(jī)電一體化開發(fā)和演示平臺，用于采用TWR-MECH板運(yùn)行的飛思卡爾機(jī)器人套件。

特性

金屬四自由度雙足行走機(jī)器人
與加速度傳感器、磁力計(jì)和觸摸板結(jié)合使用
4個PWM控制的RC伺服電機(jī)
具有12個觸摸板的富有表現(xiàn)力的“臉”，和7個用于用戶交互的LED
輕松添加您自己的傳感器和使用的附件；I²C、SPI、A/D或通用IO
可以使用CodeWarrior通過C/C++語言進(jìn)行編程
由Stick OS提供支持

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