| 近來，自動駕駛汽車是一個比較熱門的話題，相關的報道也是屢見不鮮。一時間便引來了社會各方的廣泛關注，汽車**商們也對此表現出了濃厚的興趣，紛紛加入到了自動駕駛汽車的研發的陣營中來。而像奔馳、寶馬和特斯拉等一些公司甚至已經推出自己的原始車型，自動駕駛對于我們來說似乎不再是一個虛構的概念。
汽車要實現自動駕駛，首先要解決的便是提升安全性的問題。同樣，這也是研發過程中需要投入較大的一部分。為了能讓汽車自動安全的行駛在馬路上，那么就必須給它配備一雙視力良好的“眼睛”和一個聰明的“大腦”。而組成這雙“眼睛”的就是各類不同的傳感器和感應測量設備。
對于任何具備自動導航或引導功能的系列來說，首要滿足的條件是自動定位。一旦只有明確了當前的方位，才能根據當下情況判斷下一步所要進行的“動作”。因此，GPS和慣性導航模塊都是自動駕駛汽車中所必不可少的。不僅如此，自動駕駛汽車還對此提出了更高的要求。尤其是在定位的精確度上。因為，一個小小的位置誤差，很有可能會讓行駛在山道上汽車摔下懸崖或讓本該避讓的車輛發生碰撞。
然而僅有位置還是遠遠不夠的，自動駕駛汽車還需要能夠檢測到行駛過程中，任何會與之發生碰撞的物體，并做出避讓，以確保車內人員的安全。通常在汽車的關鍵部位出會安裝有圖像傳感器和雷達探測裝置。其中，圖像傳感器采集的數據，能夠在軟件算法的幫助下用于分析危險“障礙物”及其分布。而雷達裝置則能夠對周圍環境地形、運動物體形狀和速度進行探測，進一步為自動駕駛提供安全保障。
其實，即使做到這些但對于實際應用也是不夠的。自動駕駛技術的發展還需要更多的傳感技術和更加先進的軟件或智能算法的支持。只有讓更多的傳感器加入到“眼睛”的行列中來，才能消除“尺有所短，寸有所長”的缺陷，讓自動駕駛順利馳騁。 |
