最近，德國公司Toposens推出新款旗艦產品TS3，該款3D超聲波傳感器適用于自動駕駛系統市場內的各種應用，能夠實現可靠的目標探測和態勢感知能力。普通的超聲波傳感器通常只能夠測量到最近物體反射面的距離，與之相比，Toposens的新款3D傳感器的視野最寬可達160度，而且能夠對掃描區域內的多個目標同步進行3D測量。因為，該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導航和定位時使用的回聲定位技術。
新款TS3傳感器結合了精選硬件組件以及專有的信號處理算法，非常適合用于室內機器人導航和物體避碰等應用。該系統具備實時處理能力，高數據傳輸帶寬以及低功耗，非常適用于利用電池供電的機器人。
該款傳感器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周圍環境，在預先設定的地圖中進行定位，以執行復雜的路徑規劃算法，其示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務機器人。此外，該傳感器還能夠不受環境光線的影響，甚至能夠探測鏡面和透明表面，在光學傳感器失效的應用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性，該傳感器生成的3D點云很容易與系統內其他傳感器的數據融合。
新款TS3傳感器是一個嵌入式傳感器系統，能夠以人類無法聽到的頻率發出超聲波。隨后，一組麥克風會記錄傳感器周圍所有物體發出的回聲，并計算此類物體在三維空間中的位置，因此，該傳感器為自動駕駛系統創造了一種全新的超聲波傳感方式。
此外，Toposens的總經理Tobias Bahnemann表示：“我們的新款“蝙蝠視覺”（Bat Vision）TS3傳感器結構緊湊、價格低廉、易于集成。工程師們可以很容易將其添加至傳感器堆棧中，替代或者補充現有的光學傳感系統，與各種自動駕駛導航中使用的標準超聲波傳感器相比，該傳感器既提供了冗余，又提高了精度。”
新款TS3傳感器的核心技術基于該公司的SoundVision1TM 芯片打造，能夠讓該傳感器系統輕松適用于多種產品設計，成為一個完美的技術平臺，用于研發下一代汽車和機器人，甚至用于自動停車和下一代ADAS功能等汽車用例中。
該傳感器的探測范圍最高為5米，掃描頻率約為28 Hz，每秒最高返回200個點，每個3D點對應笛卡爾坐標，并能夠對從物體表面返回的超聲波額外進行體積測量。
除了TS3傳感器，Toposens還為機器人操作系統（ROS）中間件提供了一個功能豐富的工具包，以讓該傳感器能夠輕易集成至現有系統中，從而能快速構建高級導航功能原型。目前，該公司正致力于將高級決策算法添加至軟件以及附贈的輔助堆棧中。 |
