近日，光微科技推出的自主研發第一代單點飛行時間（Time of flight，ToF）傳感器：ND01，已進入批量生產階段。這也是國內自主研發的首顆可量產單點ToF傳感器。
超小尺寸單點ToF傳感器，尺寸緊湊，基于飛行時間測距原理，通過內置的VCSEL光源發射近紅外光，遇到前方的物體后光線反射，再由ToF接收芯片接收測得光的飛行時間，從而計算出距離信息。主要用于近距離精準測距，例如掃地機、服務機器人等，用于探測周圍物體、墻面或者地面距離，實現避障、沿墻探測、懸崖探測等功能。
圖1 ND01測距原理
超小尺寸單點測距傳感器是近幾年新興的技術，為人熟知是在蘋果iPhone X發布后，帶人臉識別功能的手機出貨量快速上升，這其中就用到了單點測距傳感器，它先于人臉識別器件啟動前工作，可起到節能的作用，不僅如此，手機上需要應用單點測距傳感器的應用場景也逐漸增多，如攝像頭輔助對焦、背景虛化等；在其他的一些應用場景單點測距傳感器也有較多的應用，如智能家居中的應用、掃地機器人的避障、平板/學習機護眼功能、節能輔助等等。
ND01單點ToF傳感器正是這樣一款可應用于室內外的近距離測距傳感器，它具有精度高、體積小、測距穩定、功耗低等特點，適用于手機平板、掃地機、機器人、AR/VR設備、智能門鎖、智能衛浴等多種場景，可實現攝像頭輔助對焦、節能、避障、存在檢測等多種功能。
圖2 單點ToF傳感器ND01
ND01的尺寸雖然僅為4.9mm x 2.5mm x 1.0mm，但傳感器內部集成了多顆元件，接收端是一顆由光微科技自主設計的高精度ToF芯片，發射端是一顆符合人眼安全Class 1標準的微型垂直腔面發射激光器（VCSEL）；除此之外還內置了控制運算單元和光學透鏡等組件。ND01可實現在2cm到1m測量范圍內4%以內的測距精度誤差，在近距離30cm以內，測量誤差小于1cm。
針對戶外陽光下的應用場景，ND01針對性的在芯片設計、光學組件和軟件算法上進行了優化。經測試，在戶外陽光較強的環境下，測距距離和精度對比市面同類產品都有較大提升。針對蓋板及蓋板臟污等問題，光微科技也為ND01提供了可靠的算法和硬件參考設計支持。
今年9月，在深圳舉辦的CIOE光博會上，光微科技首次公開展出了這顆單點ToF傳感器ND01，吸引了眾多現場參展專業觀眾到場參觀。目前，光微科技推出的這款單點ToF傳感器已經進入批量生產階段，產品在消費品、智能燈具、工業等多個領域已量產出貨。
ND01單點傳感器封裝形式為OLGA 12-pin，配備相關技術文檔，便于快速集成到各類終端應用中，配套的小型化評估板也已同步推出。
圖3 ND01評估板 |
