你知道“凌波微步”嗎？它是武俠小說中一種精妙絕倫的輕功，想要修煉這種輕功的前提是必須擁有深厚的內(nèi)力。練習(xí)武功如此，電子半導(dǎo)體亦是如此，只有積累大量的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)沉淀，才能做出一款經(jīng)久耐用的產(chǎn)品。
東芝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)這方面就下足了功夫，將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片做了創(chuàng)新，新增了高級動(dòng)態(tài)混合衰減（ADMD）技術(shù)，給步進(jìn)電機(jī)賦予了“凌波微步”的能力，它就是TB67S109AFTG！該芯片的另一個(gè)優(yōu)勢是體積較小，效率高，而且附加功能較多，為廣大工程師后續(xù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型和應(yīng)用提供了更靈活的選擇。
01 電氣特性分析
東芝TB67S109AFTG是一種配備了PWM斬波器的2相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其內(nèi)置時(shí)鐘解碼器，同時(shí)采用BiCD工藝制造，能提供大電流能力，其工作狀態(tài)下的額定值為50V／4A；同時(shí)TB67S109AFTG具有高精確度驅(qū)動(dòng)能力，最高32細(xì)分，采用東芝高級動(dòng)態(tài)混合衰減（ADMD）技術(shù)，可以適應(yīng)高速電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求。另外，TB67S109AFTG內(nèi)部集成的5V穩(wěn)壓器，可滿足單電源供電要求。
具體參數(shù)如下：
• BiCD工藝集成式單片IC。
• 具有內(nèi)置時(shí)鐘解碼器。
• 能夠控制1臺雙極步進(jìn)電機(jī)。
• 由PWM控制的恒流驅(qū)動(dòng)。
• 允許全步，半步，1/4，1/8，1/16，1/32步運(yùn)行。
• 低導(dǎo)通電阻（高邊+低邊＝0.49Ω（典型值））MOSFET輸出級。
• 采用高級動(dòng)態(tài)混合衰減（ADMD）技術(shù)。
• 具有50V高電壓與4A大電流平穩(wěn)輸出。
• 錯(cuò)誤檢測（TSD／ISD）信號輸出功能。
• 內(nèi)置錯(cuò)誤檢測電路（熱關(guān)斷（TSD），過流關(guān)斷（ISD），以及上電復(fù)位（POR））。
• 內(nèi)置VCC調(diào)節(jié)器供內(nèi)部電路使用。
• 可通過外電阻與電容自定義電機(jī)的斬波頻率。
• 多封裝產(chǎn)品線：
TB67S109AFTG：P-WQFN48-0707-0.50-003；
TB67S109AFNG：HTSSOP48-P-300-0.50。
注：在使用期間，請注意散熱條件。
02 功能特性分析
采用高級動(dòng)態(tài)混合衰減（ADMD）技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整混合衰減比例，優(yōu)化步進(jìn)電機(jī)高速電流驅(qū)動(dòng)。如下圖所示，在高速電流驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，傳統(tǒng)的方式可能會發(fā)生失步現(xiàn)象（圖左），而ADMD則可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制（圖右）。采用ADMD技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)更緊密的輸入電流跟蹤，從而進(jìn)一步強(qiáng)化了高轉(zhuǎn)速條件下的高效電機(jī)控制。
采用BiCD工藝制造有助于降低電路內(nèi)部的功耗。驅(qū)動(dòng)MOSFET低導(dǎo)通電阻（高邊+低邊典型值0.49Ω（典型值）），能夠有效降低驅(qū)動(dòng)IC的發(fā)熱，與此同時(shí)采用QFN48封裝還可以縮減驅(qū)動(dòng)電路的PCB面積，降低生產(chǎn)成本。
錯(cuò)誤檢測標(biāo)識輸出功能：TB67S109AFTG具有錯(cuò)誤檢測功能，當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯片檢測到發(fā)生熱關(guān)斷（TSD）、過流（ISD）時(shí)就會觸發(fā)錯(cuò)誤檢測標(biāo)識輸出功能，從LO引腳將低電平信號輸出到外圍模塊，實(shí)現(xiàn)快速處理故障操作。
03 應(yīng)用場景
TB67S109AFTG因其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能和技術(shù)被廣泛應(yīng)用于辦公自動(dòng)化設(shè)備，商業(yè)及工業(yè)設(shè)備，包括機(jī)器人和打印機(jī)等。
東芝半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC有著非常豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過對技術(shù)的不斷積累與沉淀，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC上不斷地“修煉”，讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC的性能能夠“驚艷群芳”。在未來電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面的產(chǎn)品選型和參考中，東芝也會持續(xù)為您提供更多服務(wù)與產(chǎn)品～ |
