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內置MOS的BLDC馬達驅動芯片ACM6753

文章來源：永阜康科技更新時間：2023/3/3 13:41:00

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ACM6753是一款全集成三相無刷直流電機驅動芯片。內部集成三相無刷電機驅動算法，功率管以及電流電壓檢測。能夠在極簡外圍（只需要幾個阻容器件）的情況下驅動三相無刷電機。
無傳感器驅動模式下（推薦）， ACM6753不需要外置霍爾傳感器便可以啟動三相電機并實現180度的正弦波驅動。電機旋轉過程安靜，高效。有傳感器驅動模式下， ACM6753支持單霍爾傳感器驅動。

在控制方式上， ACM6753支持：
1）控制方式1，直接的I2C寄存器控制。利用系統上的MCU 對ACM6753進行初始化（配置電機的參數，如相電阻， Ke，換相提前角，啟動加速度，閉環加速度，調速指令，正反轉，剎車等）。
2）控制方式2，硬件pin控制。 SPEED pin支持外部的電壓， PWM占空比， PWM頻率等調速方式； DIR pin控制電機的正反轉； BRAKE pin支持剎車。在硬件控制模式下， ACM6753內部的控制參數通過I2C編程燒寫。可以通過控制方式1（I2C）把參數調試好，然后一次性燒錄進去。

外圍電路簡單，只需要幾個電容。

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