PCB走線太細，電流不足，電機容易被堵轉
之前做了一款電機控制板，主要功能是控制直流電機，當時采用的是PWM方式實現的，功能驅動正常，電機也可以正常運轉，但是當電機一被堵轉的時候，就會讓電池快速的進入到電池保護狀態，而且圖1被標識的部分會很熱。
正常情況下，電池要進入保護的狀態，瞬時電流最少也要達到7A以上，但是正常情況下電機堵轉的電流根本達不到7A，也就是說，電機堵轉不會讓電池快速的進入到電池保護狀態，那么實際上，為什么會出現這種情況呢？
當時這個問題折磨了我有幾天了，由于之前沒做過功率大的電機控制板，所以期間也找不到問題所在，但是我總覺得電路板是有點兒問題，最初的電路板如圖1所示。
圖1 最初版-電機供電部分
由于我懷疑這個電路，然后就帶著電路板請教了公司的大佬，問了一下為啥會出現這種現象，他看了一下電路板說“這個電路有些問題。
第一：給電機供電的電源線走的有些細了，這么細的走線通過的電流就會很小，功率不足會導致電機很容易堵轉。
第二：當電機堵轉時，電源線上的電流就會增大，電源線就會發熱消耗能量，而且為了給電機提供足夠的能量，電源線上的瞬時電流增大，導致電池保護板為了保護電池，就會讓電池進入保護狀態。
所以就會出現這種情況”。我聽完之后，瞬間茅塞頓開，加班加點的把電路修改了一番。最后，修改之后如圖2和圖3所示。
圖2 修改后-電機供電部分-底層
圖3 修改后-電機供電部分-頂層
主要修改是電源走線的面積，增大其面積讓更大的電流通過，而且大面積可以使散熱加快，提高供電效率，防止燒毀電路板及其元器件，修改后，打樣制板，焊接組裝，一切就緒之后，開始了暴力測試，發現果然有質的提升，以前令電機堵轉2秒左右就會讓電池進入到保護狀態，現在堵轉很久都不會進入保護，而且后續又新增了電流檢測電路，進行雙重電池保護，所以設備很穩定也不會出現問題。到此，把問題終于解決了。
總結：
電路設計是一個奇妙的事情，尤其是針對大功率驅動或者電機驅動的設計，在電源方面一定要盡可能的把線做寬做粗，讓電流盡可能的通過，讓功率消耗的最低，這樣才可以保證電路的穩定可靠的運行。 |
