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測量直流無刷電機參數的方法主要包括以下幾種：

1. 電阻測試

使用萬用表或電阻計測量電機的繞組電阻，包括相間電阻和相內電阻。數字萬用表兩端分別連接電機的任意兩相，所得電阻值的一半即為相電阻。

2. 電感測試

電感測試通常使用電橋電路進行。將電橋電路頻率設置為1KHz以上（或系統PWM所使用的頻率），施加約1V的電壓，測量電機在該頻率下的電感值。同樣，電橋兩端連接電機的任意兩相，所得電感值的一半即為相電感。

3. 極對數測試

電感測試通常使用示波器進行。連接任意兩相端口到示波器電壓探頭，第三相懸空。用手撥動電機轉動一圈，觀察并記錄示波器上顯示正弦波峰值個數，即為極對數。

4. 反電動勢測試

反電動勢參量一般采用電機對拖的方法測量。對于小型電機，可使用手撥動電機旋轉，同時使用數字示波器觀察電機的反電動勢波形，計算波峰與波谷的電壓值，并結合轉速計算反電動勢參量。