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控制核心配合三相逆變器驅(qū)動(dòng)：由6個(gè)MOSFET/IGBT開關(guān)構(gòu)成三相全橋控制。驅(qū)動(dòng)回路圖如下：

1. 整體控制回路如下圖： 

2. 方波驅(qū)動(dòng)（梯形波驅(qū)動(dòng)）

   特點(diǎn)：控制簡單，成本低，但存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪音。

   實(shí)現(xiàn)：通過霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，按固定順序，一般稱為六步換相，控制切換三相繞組的通電狀態(tài)。

   典型應(yīng)用：風(fēng)扇、電動(dòng)工具等對成本敏感的場景。

    

3. 正弦波驅(qū)動(dòng)（FOC，矢量控制）

   使用霍爾傳感器或無感算法（如反電動(dòng)勢觀測器）獲取轉(zhuǎn)子位置。

   特點(diǎn)：通過算法生成平滑的正弦電流，實(shí)現(xiàn)低噪音、高效率和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。算法更為復(fù)雜，對處理器的計(jì)算要求高。軟件開發(fā)難度較大。

   實(shí)現(xiàn)：通過三相逆變器的開關(guān)狀態(tài)切換配合FOC算法，輸出正弦波驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。

   典型應(yīng)用：精密控制場景，如無人機(jī)、機(jī)器人、電動(dòng)汽車。

5.直流有刷電機(jī)和無刷電機(jī)特性對比：