據媒體報道，29日一場以“智馭糧倉，引領倉儲無人化革命”為主題的發布會在上海浦東成功舉辦，現場座無虛席，反響熱烈。富佳股份攜手芯禾機器人（深圳）有限公司，正式推出全球首款糧面智能平糧機器人，引發行業廣泛關注。
目前，我國糧食倉儲中的平糧作業仍高度依賴人工，面臨諸多挑戰：有限空間與高粉塵環境帶來窒息、有毒氣體中毒及塵肺病等職業風險，糧堆坍塌隱患也嚴重威脅工人安全。同時，人工平糧勞動強度大、效率低、質量難以保障，且需同時配備作業員與安全員，人力成本居高不下。
據統計，我國每年在倉儲環節損失的糧食高達數百萬噸，造成巨大經濟損失。另一方面，糧庫面臨招工難問題，從業人員中55歲以上占比較高，“機器換人”已成為行業迫切需求。智能平糧機器人不僅可大幅減輕勞動強度，還能通過高效平整作業為糧食贏得最佳儲藏時間。
針對以上痛點，富佳股份推出的這款全球首創智能平糧機器人展現出多方面技術優勢。該系統由平糧機器人、環境感知系統、AI決策系統及可視化運維系統共同構成無人化作業平臺。
該平臺以“多模態感知—智能決策—協同控制”一體化架構為核心，融合激光雷達建模與多機路徑規劃等技術，攻克了糧面動態沉陷補償與大范圍協同避障等難題，實現了糧倉平整全流程無人化作業。通過深度聯動糧情監測數據，平臺有力推動倉儲作業向標準化、智能化升級，為儲糧安全提供堅實技術支撐。
智能平糧機器人采用創新型螺旋動力系統，行駛速度最高可達2米/秒，能自適應復雜糧面環境并兼容多種糧食品種。其搭載全球首創的130KN·m/m高力矩密度防爆電機，定位精度控制在10厘米以內，精平作業后糧面高差小于15厘米，且糧食顆粒破損率接近零。
該機器人還采用分布式協同控制算法，支持多機分區協同作業，路徑規劃效率提升50%以上，整體作業效率達到人工的10倍以上，并有效杜絕粉塵爆炸、糧面坍塌等安全隱患。
此外，機器人在續航、倉型適配與模塊化設計方面同樣表現優異：高密度固態動力電池支持約2小時續航，并具備快速充電能力；通過融合激光雷達、IMU、視覺SLAM等多傳感器技術，可實時構建糧倉三維地圖，精準捕捉平糧動態，適配平房倉、淺圓倉、筒倉等多種倉型；模塊化設計支持快速更換掛件，實現平糧、巡檢、檢測一體化，還可擴展扦樣等功能模塊。
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