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簡介

ACM6753是一款全集成三相無刷直流電機驅動芯片。內部集成三相無刷電機驅動算法，功率管以及電流電壓檢測。能夠在極簡外圍（只需要幾個阻容器件）的情況下驅動三相無刷電機。 無傳感器驅動模式下（推薦），ACM6753不需要外置霍爾傳感器便可以啟動三相電機并實現180度的正弦波驅動。電機旋轉過程安靜，高效。 有傳感器驅動模式下，ACM6753支持單霍爾傳感器驅動。集成驅動算法+預驅+MOS ，內置電流檢測。工作電壓4.5V-18V，采用QFN-24封裝。
在控制方式上，ACM6753支持：

 1）控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系統上的MCU 對ACM6753進行初始化（ 配 置 電 機 的 參 數 ， 如 相 電 阻 ， Ke ， 換 相 提 前 角 ， 啟 動 加 速 度 ， 閉 環 加 速 度 ， 初 始 速 度 等 ）或者其他控制（ 調 速 ， 正 反 轉 ， 剎 車 等 ）。

2）控制方式2， 硬件pin控制。SPEED pin支持外部的電壓，PWM占空比，PWM頻率等調速方式；DIR pin控制電機的正反轉；BRAKE pin支持剎車。在硬件控制模式下，ACM6753內部的控制參數通過I2C編 程燒寫。可以先利用USB轉I2C的調試小工具通過控制方式1（I2C）把參數調試好，然后一次性燒錄進去。 燒錄好的ACM6753下次上電可以直接由外部管腳控制。

評估版原理圖

軟件調試主界面