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產品型號	控制方式	硬件實現步進	邏輯電源電壓	全橋	輸出電流	功率電壓范圍	封裝形式	兼容型號
ATD5833	STEP/DIR	1～1/16 1/256	3.3V/5V	2	2.5A	8～35V	QFN-28	TMC2209/TMC2208
HTD5832	STEP/DIR		3.0～5.5V	2	2.5A	4.75V-28V	QFN-28	A4988

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