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產品型號	控制方式	硬件實現步進	邏輯電源電壓	全橋	輸出電流	功率電壓范圍	封裝形式	兼容型號
AT8637S	PHS/EN			1	0.8A	2.7V～12V	SOT23-6	DRV8837
AT8637	PWM			1	0.8A	2.7V～12V	SOT23-6	DRV8837
AT1106S	PHS/EN			1	0.8A	2.7V～15V	SOT23-6
AT1106	PWM			1	0.8A	2.7V～15V	SOT23-6
HR9110	PWM		1.8～6.8V	1	1.2A	1.8～6.8V	SOP-8	L9110
HR5561	PWM		1.8～6.8V	1	1.2A	1.8～6.8V	SOP-8/DIP-8	AT5561
HR1084	PWM		1.8～6.8V	1	1.2A	1.8～6.8V	SOP-8/DIP-8	DW1084
HR8833	PWM		3.3V（內建）	2	1.5A	2.7-12.8V	TSSOP-16	DRV8833
IU9019	PWM		3.3V（內建）	1	2A	2.7V-15V	TSSOP-16	DRV8833/CS9016
CS9018	PWM		3.3V（內建）	1	2A	4V~18V	TSSOP-16	DRV8833
CS9016	PWM		3.3V（內建）	2	2A	2.7V-11V	TSSOP-16	DRV8833
HTD9202	PWM		0.3V-6.5V	1	2A	2V-6V	DFN-8/SOT23-6/SOP-8
CS9020	PWM		1.8V-6V	1	2A	1.8V-7V	DFN-8
AT8870	PWM			1	3.6A	6.5V～38V	SOP-8	DRV8870/A4950
CS9022	PWM			1	3.6A	6.5V-38V	SOP-8	DRV8870/A4950
AT8222	PWM			1	3A	5.5V～30V	ESOP-8	DRV8870/A4950
AT8840	PWM		3.3(內建)	1	5A	8V～42V	TSOOP-28	DRV8840
AT8236	PWM			1	6A	5.5V～30V	ESOP-8	DRV8870/A4950/A4953
IU9028	PWM			1	6A	5.0V～16V	ESOP-8	DRV8870/A4950
HTD8238	PWM			1	7A	5.5V-36V	ESOP-8	A4950/DRV8870

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